近20年来，随之智能化、自动化、计数机技术、机械设计技术的发展，及其人们对产品的质量要求的提升，焊接质量、美观度等得到了更高的重视。尤其是在08年金融危机之后，随之我国劳动成本的提升，及其对工人的身体健康的重视和对提升生产效率的要求，因此，在现代工业生产中，愈来愈多的焊接生产过程中开始采用自动焊接专机。自动焊接专机（AutomaticweldingSpecialequipment）是为特定的工件和一定形状的焊接接头而专门设计的焊接自动化设备。能够利用电气控制，气动控制和液压控制技术，完成对电动机、气动执行元件、液压执行元件的旋转或移动，完成工件焊缝与焊枪的相对运动，从而自动完成焊接接头的焊接工作。